Plus One Robotics CEO Erik Nieves 访谈：机器人干活，人做主
Plus One Robotics CEO Erik Nieves 在访谈中主张，人形机器人与 AI 的进步反而强化了人类监督的必要性，机器人负责常规作业、人负责判断决策。
#人形机器人
Robotics & Automation NewsAI 评分2222 Robotics & Automation NewsAI 评分5454 Minerva Humanoids 融资约 1000 万美元，开发危险工业作业人形机器人 Roger
Minerva Humanoids 结束隐身状态，获得约 1000 万美元 pre-seed 融资，由 General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 和 Credo Ventures 联合领投，用于开发面向能源与公共安全危险作业的半自主人形机器人。
Robotics & Automation NewsAI 评分4444 Minerva Humanoids CEO 访谈：Roger 如何成为危险作业场景的最佳“化身”
Minerva Humanoids 为危险作业场景打造的半自主人形机器人 Roger 已从零开始设计到实现行走，用时仅五个多月，目前正进入付费行业试点与实地测试。
雷锋网AI 评分7171 银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类动作数据让人形机器人学会网球对打
银河通用、清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室团队在 IROS 2026 提出 LATENT，用 5 名业余球员约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球对打。
雷锋网AI 评分4040 研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
IROS 2026 共收录 1933 篇论文，其中 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Manipulation 520 篇、Humanoid / Legged 约 213 篇，VLA 相关约 82 篇。
雷锋网AI 评分5050 IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人打网球、端托盘获奖
IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem，这项研究用 Live Memory、Delta Memory 和 Meta Memory 三层结构让机器人实现长期场景理解，应对时间性遗忘。
arXiv cs.RO HULK：面向人形机器人的全身强力运动操作学习框架
HULK 是一个面向人形机器人全身强力运动操作的全身控制框架，通过 MPC 引导强化学习并蒸馏出单一策略，在仿真和宇树（Unitree）G1 上完成评估。仿真中，带捕获点控制障碍函数的教师模型在每臂 10 kg 负载下取得最低前向与侧向速度跟踪误差，并将 DCM 偏移幅度较纯 MPC 引导强化学习降低 35.7%；腕力教师可承受最高 130 N 的躯干推力扰动。
arXiv cs.RO Co²Skill：通过技能组合实现长时程人-环境交互的全身控制
Co²Skill 提出统一策略框架，将全身场景交互与灵巧物体操作整合进同一控制公式，基于预训练运动先验，用任务与阶段相关的观测掩码选择当前交互目标所需信息。该方法引入目标条件 loco-manipulation 课程与跨任务课程，支持跨任务边界保持物理状态与抓取，实现顺序任务执行及场景交互与操作同步进行。研究在坐、站、攀爬、上下楼梯及目标导向操作等任务上完成评估，并展示室内环境中的技能组合。
arXiv cs.RO 面向地外自主异常分诊的证据驱动人-智能体-机器人协同架构
研究提出一种证据驱动的人-智能体-机器人协同架构，用于深空乘组在地面支持缺失时的异常分诊：智能体 AI 作为有状态协调器管理假设、证据来源与不确定性，乘组侧具身智能体负责采集观察并解释评估变化，移动机器人获取局部证据。该架构在基于 Reachy Mini 与 Innate MARS 移动机器人的硬件在环集成原型中验证，并以 ISS 氨气误报和月球基地电源接口异常两个场景说明。
arXiv cs.RO CIRRA：面向具身机器人交互式家务任务的双层持续指令协调框架
CIRRA 是一个结合 LLM 语义推理与规则约束结构整合的双层框架，用于让机器人在执行任务中持续协调新指令，避免重新生成或大幅修改剩余任务序列。团队同时提出 CHIRP 基准，覆盖 8 类家庭环境和 6 类日常活动共 120 个回合，CIRRA 决策一致率达 74.2%，超出最强重规划基线 30 个百分点。
arXiv cs.RO MimicX：面向视频驱动人形机器人运动跟踪的策略在环监督精修框架
MimicX 是一个策略在环框架，利用执行反馈精修视频驱动的人形机器人运动跟踪，通过定位困难过渡与受影响身体区域，联合调整跟踪目标与重置课程。在四项核心视频任务上，其任务平均身体跟踪误差降低 25.7%，可稳健执行时长提升 255.6%。MimicX-HLoop 进一步通过异构执行加速反馈。
arXiv cs.RO Workhorse：从人类数据学习鲁棒全身人形机器人移动操作
Workhorse 让 Unitree G1 从无机器人的人类演示中学习全身移动操作，视觉规划器预测躯干、双腕和双脚五链路目标，强化学习全身跟踪器在机器人上执行，两条策略分别基于同一批人类姿态数据训练且无需重定向。
TechCrunch · RoboticsAI 评分5555 机器人数据初创公司 Mecka AI 获红杉领投 6000 万美元 B 轮
机器人数据初创公司 Mecka AI 宣布完成 6000 万美元 B 轮融资，由红杉领投，Nvidia、微软旗下 M12 等参投。TechCrunch 此前报道称，该公司正以 5 亿美元估值接近完成新一轮融资。
Robotics & Automation NewsAI 评分3232 Faraday Future 计划 2026 年底在美投产机器人工厂，首款机器人 2027 年 2 月下线
Faraday Future 计划 2026 年底在美国上线机器人工厂，首款“Built in USA”机器人定于 2027 年 2 月下线，首批选定全尺寸人形机器人 Next Futurist 和四足机器人 Next Aegis。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分6262 Noitom Robotics 发布 HiPHI 大规模人体动作与物体交互数据集
Noitom Robotics 发布 HiPHI，一个用光学动捕采集的 617.5 小时全身人体动作数据集，精度达亚毫米级，其中 245.7 小时为带同步物体轨迹与网格的人机物交互数据，并用 FrameNet 组织动作覆盖范围。白皮书同时提出用于衡量动作多样性与交互 grounding 的基准套件，并报告了在该数据集上训练的策略部署到实体 Unitree G1 人形机器人上的结果。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：ALBATROSS 两栖机器人落水自扶正并扬帆航行
新加坡科技设计大学团队开发出 ALBATROSS 混合空中-海上机器人，可从空中投放、无降落伞自旋降落水面、落水后被动自扶正，并复用同一对刚性机翼作为帆进行自主风力导航。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分7171 Boston Dynamics 为 Atlas 发布重新设计的机械手
Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的机械手，自由度从上一代的 7 个增加到 13 个，并新增手指外展能力。机器人行为总监 Alberto Rodriguez 表示，新手放弃拟人外形，去掉小指，改用更少、更大、更强的执行器，执行器以直驱方式嵌入关节，可被反向驱动并感知力与接触，单个执行器模块可整体更换，关节间没有易拉伸断裂的腱或线缆。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：小机器鹅让生活更美好
IEEE Spectrum 每周机器人视频精选本期收录 Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂实现自主发射与回收；宇树（Unitree）仿生灵巧手售价 6500 美元起。9 月 22 日世界技能大赛上海 2026 开幕式上，19 台宇树通用人形机器人携手 120 名舞者完成全球最大规模全尺寸人形机器人集群表演，全程 AI 自主驱动并全球直播。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：两个双旋翼组成一个四旋翼
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 收录多段机器人视频：CLIMB Lab 展示四旋翼由两个双旋翼构成，ETH Zurich 与 Figure、Agility 的 Digit 5 人形机器人安全演示同场出现。
Berkeley AI ResearchAI 评分1212 2026 BAIR 研究生展示：机器人、具身智能与 LLM 方向博士毕业去向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）公布 2026 届博士毕业生展示，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生去向包括 Physical Intelligence、OpenAI、Mistral AI、Amazon 等机构，以及 UCLA、普林斯顿 CITP 等学术岗位，部分人正在创办自己的初创公司。