面向地外自主异常分诊的证据驱动人-智能体-机器人协同架构
研究提出一种证据驱动的人-智能体-机器人协同架构，用于深空乘组在地面支持缺失时的异常分诊：智能体 AI 作为有状态协调器管理假设、证据来源与不确定性，乘组侧具身智能体负责采集观察并解释评估变化，移动机器人获取局部证据。该架构在基于 Reachy Mini 与 Innate MARS 移动机器人的硬件在环集成原型中验证，并以 ISS 氨气误报和月球基地电源接口异常两个场景说明。
#移动底盘
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ROS Discourse · NewsAI 评分2626 iRobot 破产后 TurtleBot 4 与 Create 3 前景如何？TurtleBot 5 已在规划中
Clearpath Robotics 确认 TurtleBot 4 预计供货至 2026 年底，TurtleBot 5 已进入规划阶段，但要等 TurtleBot 4 库存耗尽后才会推出。此前 iRobot 申请破产保护，社区担忧 Create 3 移动底盘的未来，Picea 已收购 iRobot 的消费市场业务，但 Create 底盘是否继续生产尚无消息。