Boston Dynamics 为 Atlas 发布重新设计的机械手
Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的机械手，自由度从上一代的 7 个增加到 13 个，并新增手指外展能力。机器人行为总监 Alberto Rodriguez 表示，新手放弃拟人外形，去掉小指，改用更少、更大、更强的执行器，执行器以直驱方式嵌入关节，可被反向驱动并感知力与接触，单个执行器模块可整体更换，关节间没有易拉伸断裂的腱或线缆。
#核心零部件
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分7171
ROS Discourse · NewsAI 评分2626 iRobot 破产后 TurtleBot 4 与 Create 3 前景如何？TurtleBot 5 已在规划中
Clearpath Robotics 确认 TurtleBot 4 预计供货至 2026 年底，TurtleBot 5 已进入规划阶段，但要等 TurtleBot 4 库存耗尽后才会推出。此前 iRobot 申请破产保护，社区担忧 Create 3 移动底盘的未来，Picea 已收购 iRobot 的消费市场业务，但 Create 底盘是否继续生产尚无消息。