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10月1日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics71

    Boston Dynamics 为 Atlas 发布重新设计的机械手

    Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的机械手,自由度从上一代的 7 个增加到 13 个,并新增手指外展能力。机器人行为总监 Alberto Rodriguez 表示,新手放弃拟人外形,去掉小指,改用更少、更大、更强的执行器,执行器以直驱方式嵌入关节,可被反向驱动并感知力与接触,单个执行器模块可整体更换,关节间没有易拉伸断裂的腱或线缆。

8月12日周三