arXiv cs.RO· Ignacio G Lopez-Francos, Alexis Gallagher, Samira Shalal·· 3 小时前
面向地外自主异常分诊的证据驱动人-智能体-机器人协同架构
Toward Evidence-Driven Human-Agent-Robot Teaming for Earth-Independent Anomaly Triage
AI 导读
研究提出一种证据驱动的人-智能体-机器人协同架构，用于深空乘组在地面支持缺失时的异常分诊：智能体 AI 作为有状态协调器管理假设、证据来源与不确定性，乘组侧具身智能体负责采集观察并解释评估变化，移动机器人获取局部证据。该架构在基于 Reachy Mini 与 Innate MARS 移动机器人的硬件在环集成原型中验证，并以 ISS 氨气误报和月球基地电源接口异常两个场景说明。
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