研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
IROS 2026 共收录 1933 篇论文，其中 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Manipulation 520 篇、Humanoid / Legged 约 213 篇，VLA 相关约 82 篇。
#现象/趋势
雷锋网AI 评分4040 雷锋网AI 评分3838 对话如祺出行COO韩锋：世界模型越强，真实数据才是真壁垒
如祺出行COO韩锋表示，世界模型与合成数据越强，反复采集的常规数据越易贬值，但真实数据在发现未知问题和验证上不可替代。如祺出行2023年推出智驾数据工具链，2026年6月推出具身智能数据平台，处理Ego-centric第一人称操作视频。其AI数据服务收入2026年上半年同比增长274.4%，半年收入超1亿元。
Robotics & Automation NewsAI 评分1212 云端、本地还是混合部署：机器人基础设施安全如何选型
机器人基础设施没有唯一最安全选项，云端、本地与混合部署都能保护系统，区别在于责任如何划分。云端遵循共享责任模型，风险集中在配置错误；本地部署掌控所有层级，但面临老旧系统与监控不足。工业环境还需满足 IEC 62443 标准，Rockwell Automation 与 Claroty 等厂商同时提供云端和本地 OT 安全方案。
TechCrunch · RoboticsAI 评分5050 Safeworld 融资超 1200 万美元，用仿真评估生成式 AI 机器人安全性
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任 Ding Zhao 联合 Kyle Wong、Simo Rachidi 创立 Safeworld，专注在 Genesis、MuJoCo 等仿真环境中用真实人体模型评估生成式 AI 机器人控制系统，已完成超 1200 万美元种子轮融资，由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：ALBATROSS 两栖机器人落水自扶正并扬帆航行
新加坡科技设计大学团队开发出 ALBATROSS 混合空中-海上机器人，可从空中投放、无降落伞自旋降落水面、落水后被动自扶正，并复用同一对刚性机翼作为帆进行自主风力导航。