云端、本地还是混合部署：机器人基础设施安全如何选型

机器人基础设施没有唯一最安全选项，云端、本地与混合部署都能保护系统，区别在于责任如何划分。云端遵循共享责任模型，风险集中在配置错误；本地部署掌控所有层级，但面临老旧系统与监控不足。工业环境还需满足 IEC 62443 标准，Rockwell Automation 与 Claroty 等厂商同时提供云端和本地 OT 安全方案。