雷锋网·2026-10-08 10:40· 5 小时前AI 评分71银河通用与清华等提出 LATENT:用不完美人类动作数据让人形机器人学会网球对打银河通用&清华 LATENT:用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026AI 导读银河通用、清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室团队在 IROS 2026 提出 LATENT,用 5 名业余球员约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球对打。来源:雷锋网 · leiphone.com银河通用 Galbot人形机器人运动控制仿真与数据论文研究#论文/研究#人形机器人#强化学习#仿真/Sim2Real#运动控制#Unitree 宇树查看事件全部后续