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银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类动作数据让人形机器人学会网球对打

银河通用、清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室团队在 IROS 2026 提出 LATENT，用 5 名业余球员约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球对打。