LATENT：用不完美人类数据教人形机器人打网球

2026年10月8日，雷锋网报道，银河通用GaLbot团队与清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室研究团队在IROS 2026提出LATENT方法，用5名业余球员约5小时的不完美人体动作数据训练人形机器人进行网球对打。报道称，该工作的真机验证目前仍依赖动作捕捉系统，实验使用了50多台动作捕捉相机，动作捕捉区域达19米×15米；论文明确把对动作捕捉系统的依赖视为当前工作的限制，并将进一步使用主动视觉列为下一步方向。真实实验的成功标准是机器人能否把球回到对手场地内，实验规模为20场连续回合。截至该报道，尚无更多跟进信息。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。