雷锋网·2026-10-08 10:57· 4 小时前AI 评分50IROS 2026 大奖揭晓:LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文,人形机器人打网球、端托盘获奖IROS 2026大奖揭晓:长期记忆拿下最佳论文,人形机器人打网球、端托盘双双获奖AI 导读IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem,这项研究用 Live Memory、Delta Memory 和 Meta Memory 三层结构让机器人实现长期场景理解,应对时间性遗忘。来源:雷锋网 · leiphone.com人形机器人灵巧手与操作VLA 与具身大模型运动控制论文研究#论文/研究#人形机器人#VLA模型#世界模型#灵巧手#运动控制