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技术方向

VLA 与具身大模型 最新动态

具身智能的大脑:VLA 模型、世界模型、端到端策略的发布、开源与真实机器人验证。

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VLA 与具身大模型的精选

8月20日周四第 1–1 条
  1. NVIDIA Developer · Robotics62

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,面向端侧机器人控制的后训练世界模型

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型,并配有基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 推理器。官方称机器人需要能适配自身传感器、环境和任务并运行在板载算力上的策略,而世界模型虽为学习物理交互提供基础,但体积过大往往难以端侧部署,Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。

    推荐理由:NVIDIA 官方给出 Cosmos 3 Edge 的参数量与推理器配置,读者可据此判断端侧部署的算力门槛。