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今天10月8日周四1 条
  1. Robotics & Automation News40

    DataraAI 开发机器人系统,自动化 AI 服务器线缆连接

    DataraAI 正在开发机器人自动化技术,让工业机械臂在 AI 服务器与机架组装中完成线缆布线与连接器插接,这类任务目前仍主要靠人工完成。其方案用真实产线的 RGB-D 视觉、力/力矩、触觉感知与运动数据校准仿真,以缩小 Sim2Real 差距,并通过视觉定位线缆与连接器、以力和触觉判断连接器是否插到位。

8月20日周四
  1. NVIDIA Developer · Robotics62

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,面向端侧机器人控制的后训练世界模型

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型,并配有基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 推理器。官方称机器人需要能适配自身传感器、环境和任务并运行在板载算力上的策略,而世界模型虽为学习物理交互提供基础,但体积过大往往难以端侧部署,Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。

    推荐理由:NVIDIA 官方给出 Cosmos 3 Edge 的参数量与推理器配置,读者可据此判断端侧部署的算力门槛。

8月5日周三