超越 VLA：世界动作模型如何重塑机器人操作

NVIDIA 探讨世界动作模型（World Action Models）如何超越 VLA，让机器人策略不再局限于训练演示。传统策略在物体形状、位置或光照变化时往往失效，泛化到新条件需要策略理解任务背后的物理规律，而非单纯模仿演示。这一能力来自其骨干网络。