跳到正文

内容形态

模型发布 最新动态

具身模型的发布与开源:VLA 大模型、世界模型、控制策略与仿真框架的重要更新。

1 条精选近 30 天 0 条共收录 3 条

更新

模型发布的精选

8月20日周四第 1–1 条
  1. NVIDIA Developer · Robotics62

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,面向端侧机器人控制的后训练世界模型

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型,并配有基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 推理器。官方称机器人需要能适配自身传感器、环境和任务并运行在板载算力上的策略,而世界模型虽为学习物理交互提供基础,但体积过大往往难以端侧部署,Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。

    推荐理由:NVIDIA 官方给出 Cosmos 3 Edge 的参数量与推理器配置,读者可据此判断端侧部署的算力门槛。