NVIDIA Developer · Robotics· Michelle Horton·· 2026-08-20精选AI 评分62
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，面向端侧机器人控制的后训练世界模型
Post-Train NVIDIA Cosmos 3 Edge for On-Device Robot Control
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型，并配有基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 推理器。官方称机器人需要能适配自身传感器、环境和任务并运行在板载算力上的策略，而世界模型虽为学习物理交互提供基础，但体积过大往往难以端侧部署，Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。
推荐理由
NVIDIA 官方给出 Cosmos 3 Edge 的参数量与推理器配置，读者可据此判断端侧部署的算力门槛。
来源：NVIDIA Developer · Robotics · developer.nvidia.com