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Robotics & Automation News· Sam Francis·· 14 小时前AI 评分40

DataraAI 开发机器人系统,自动化 AI 服务器线缆连接

DataraAI develops robotic system to automate server cabling

AI 导读

DataraAI 正在开发机器人自动化技术,让工业机械臂在 AI 服务器与机架组装中完成线缆布线与连接器插接,这类任务目前仍主要靠人工完成。其方案用真实产线的 RGB-D 视觉、力/力矩、触觉感知与运动数据校准仿真,以缩小 Sim2Real 差距,并通过视觉定位线缆与连接器、以力和触觉判断连接器是否插到位。

来源:Robotics & Automation News · roboticsandautomationnews.com