银河通用与清华等提出 LATENT：用不完美人类动作数据让人形机器人学会网球对打
银河通用、清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室团队在 IROS 2026 提出 LATENT，用 5 名业余球员约 5 小时的不完美人体动作数据训练人形机器人网球对打。
#Unitree 宇树
雷锋网AI 评分7171 arXiv cs.RO HULK：面向人形机器人的全身强力运动操作学习框架
HULK 是一个面向人形机器人全身强力运动操作的全身控制框架，通过 MPC 引导强化学习并蒸馏出单一策略，在仿真和宇树（Unitree）G1 上完成评估。仿真中，带捕获点控制障碍函数的教师模型在每臂 10 kg 负载下取得最低前向与侧向速度跟踪误差，并将 DCM 偏移幅度较纯 MPC 引导强化学习降低 35.7%；腕力教师可承受最高 130 N 的躯干推力扰动。
arXiv cs.RO CIRRA：面向具身机器人交互式家务任务的双层持续指令协调框架
CIRRA 是一个结合 LLM 语义推理与规则约束结构整合的双层框架，用于让机器人在执行任务中持续协调新指令，避免重新生成或大幅修改剩余任务序列。团队同时提出 CHIRP 基准，覆盖 8 类家庭环境和 6 类日常活动共 120 个回合，CIRRA 决策一致率达 74.2%，超出最强重规划基线 30 个百分点。
arXiv cs.RO Workhorse：从人类数据学习鲁棒全身人形机器人移动操作
Workhorse 让 Unitree G1 从无机器人的人类演示中学习全身移动操作，视觉规划器预测躯干、双腕和双脚五链路目标，强化学习全身跟踪器在机器人上执行，两条策略分别基于同一批人类姿态数据训练且无需重定向。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分6262 Noitom Robotics 发布 HiPHI 大规模人体动作与物体交互数据集
Noitom Robotics 发布 HiPHI，一个用光学动捕采集的 617.5 小时全身人体动作数据集，精度达亚毫米级，其中 245.7 小时为带同步物体轨迹与网格的人机物交互数据，并用 FrameNet 组织动作覆盖范围。白皮书同时提出用于衡量动作多样性与交互 grounding 的基准套件，并报告了在该数据集上训练的策略部署到实体 Unitree G1 人形机器人上的结果。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：小机器鹅让生活更美好
IEEE Spectrum 每周机器人视频精选本期收录 Skydio 推出固定翼无人机 F10，用机械臂实现自主发射与回收；宇树（Unitree）仿生灵巧手售价 6500 美元起。9 月 22 日世界技能大赛上海 2026 开幕式上，19 台宇树通用人形机器人携手 120 名舞者完成全球最大规模全尺寸人形机器人集群表演，全程 AI 自主驱动并全球直播。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分2222 Video Friday：两个双旋翼组成一个四旋翼
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 收录多段机器人视频：CLIMB Lab 展示四旋翼由两个双旋翼构成，ETH Zurich 与 Figure、Agility 的 Digit 5 人形机器人安全演示同场出现。
Berkeley AI ResearchAI 评分1212 2026 BAIR 研究生展示：机器人、具身智能与 LLM 方向博士毕业去向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）公布 2026 届博士毕业生展示，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生去向包括 Physical Intelligence、OpenAI、Mistral AI、Amazon 等机构，以及 UCLA、普林斯顿 CITP 等学术岗位，部分人正在创办自己的初创公司。