Plus One Robotics CEO Erik Nieves 访谈：机器人干活，人做主
Plus One Robotics CEO Erik Nieves 在访谈中主张，人形机器人与 AI 的进步反而强化了人类监督的必要性，机器人负责常规作业、人负责判断决策。
#端到端
Robotics & Automation NewsAI 评分2222 arXiv cs.RO Go2-DrivoR：面向四足机器人城市导航的端到端自动驾驶策略适配
Go2-DrivoR 将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 适配到四足机器人城市导航，通过 goal token 以局部坐标系子目标为条件生成轨迹，并改写车辆中心评分公式，实现短时域目标条件局部规划。
arXiv cs.RO CAP：面向Token化机器人策略的码本对齐预测
针对现有Token化机器人策略将离散Token视为无关类别索引、丢弃分词器潜在码本结构的问题，研究者提出码本对齐预测（CAP），直接复用分词器的码向量作为策略类别原型，分词器与策略主干保持不变。
arXiv cs.RO 超越重建：机器人策略的动作 Tokenization 什么最重要？ProAct 提出可预测且鲁棒的动作分词方法
ProAct 是一种策略无关的动作分词器训练方法，通过策略性增强重建目标来提升下游可预测性与鲁棒性，仅用动作数据集训练。在 Robomimic、LIBERO 和 RoboTwin 基准及多种分词器架构上，ProAct 将 rollout 成功率平均提升 11.3 个百分点；在 VLA 策略和真实机器人操作中分别平均提升 21.8 和 36.7 个百分点。