IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文，人形机器人打网球、端托盘获奖
IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem，这项研究用 Live Memory、Delta Memory 和 Meta Memory 三层结构让机器人实现长期场景理解，应对时间性遗忘。
#灵巧手
雷锋网AI 评分5050 arXiv cs.RO DexUMI 外骨骼可穿戴接口几何差异如何影响触觉表征与操作策略
DexUMI 系列外骨骼的两种手部几何版本在相同机器人指令定义、映射流程和触觉模块下，改进版降低了操作者体力需求，并在基线版机械受阻的精密抓取中实现触觉采集。在开盖和开鸡蛋盒任务中，改进版演示训练的策略成功率高于基线版，空间加力输入也优于二值聚合输入。