NVIDIA Developer · Robotics· Seun Doherty·· 2025-07-16精选AI 评分62
NVIDIA 提出 R²D²：用世界基础模型训练通用机器人
R²D²: Training Generalist Robots with NVIDIA Research Workflows and World Foundation Models
AI 导读
NVIDIA 研究人员提出 R²D²，尝试用生成式 AI、NVIDIA Cosmos 等世界基础模型（WFM）以及 NVIDIA Isaac GR00T-Mimic、GR00T-Dreams 等数据生成方案，解决机器人每学一个新任务和新环境都要大量采集与标注数据的问题。
推荐理由
NVIDIA 用世界基础模型与数据生成流程替代逐任务采集标注，读者可了解通用机器人训练思路。
来源：NVIDIA Developer · Robotics · developer.nvidia.com