arXiv cs.RO· Haohua Que, Handong Yao·· 7 小时前
DriveDegrade：纯视觉端到端驾驶规划的图像退化容忍度基准
When Does Corruption Break the Plan? A Degradation-Tolerance Benchmark for Camera-Only End-to-End Driving
AI 导读
DriveDegrade 基准用于评测纯视觉端到端驾驶模型对图像退化的容忍度，在图像加载器中实时注入 16 类、5 个严重等级的退化，覆盖 15 个策略，并在 nuScenes、NAVSIM 开环规划及 CARLA 闭环锚点上评测。
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