DriveDegrade：纯视觉端到端驾驶退化容忍基准
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DriveDegrade：纯视觉端到端驾驶退化容忍基准
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报道摘要
DriveDegrade 基准用于评测纯视觉端到端驾驶模型对图像退化的容忍度，在图像加载器中实时注入 16 类、5 个严重等级的退化，覆盖 15 个策略，并在 nuScenes、NAVSIM 开环规划及 CARLA 闭环锚点上评测。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月16日 12:00
DriveDegrade：纯视觉端到端驾驶规划的图像退化容忍度基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- arXiv cs.RODriveDegrade：纯视觉端到端驾驶规划的图像退化容忍度基准
DriveDegrade 基准用于评测纯视觉端到端驾驶模型对图像退化的容忍度，在图像加载器中实时注入 16 类、5 个严重等级的退化，覆盖 15 个策略，并在 nuScenes、NAVSIM 开环规划及 CARLA 闭环锚点上评测。
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