arXiv cs.RO· Jin Lou, Zhiyuan Jing, Xupeng Wang, Andong Chen, Xingdong Zhu, Yuexuan Li, Yuan Xu, Zhijie Zhu, Yingwei Ji, Wenpeng Nie, Renxing Feng, Liangliang Chen, Ying Chu, Jingyi Li, Jinyan Liu, Zhiqi Song, Jingxuan Zhu, Jidong Zhang, Yufei Liu, Boyang Xing, Lei Jiang, Yan Cui, Hongming Li, Yuchen Zhu·· 6 小时前
LM-X：通过进度、事件与不确定性预测实现可解释的 VLA 建模
LM-X: Explainable Vision--Language--Action Modeling via Progress, Event, and Uncertainty Prediction
AI 导读
LM-X 是一个将可解释状态与动作控制联合预训练的可解释 VLA 基础模型，学习 return-to-go、event-to-go 和异方差动作流方差三种在线监督信号。
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