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LM-X可解释VLA基础模型论文发布

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先了解这件事

报道摘要

LM-X 是一个将可解释状态与动作控制联合预训练的可解释 VLA 基础模型,学习 return-to-go、event-to-go 和异方差动作流方差三种在线监督信号。

摘自 arXiv cs.RO

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. arXiv cs.RO
    LM-X:通过进度、事件与不确定性预测实现可解释的 VLA 建模

    LM-X 是一个将可解释状态与动作控制联合预训练的可解释 VLA 基础模型,学习 return-to-go、event-to-go 和异方差动作流方差三种在线监督信号。

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