arXiv cs.RO· Yuchen Deng, Shunkai Zhou, Ruixuan Zhu, Haibin Ling, Bingyao Huang·· 3 天前
LICOA：让投影光成为具身动作，移动空间增强现实实现指令条件化光学操作
LICOA: Learning Instruction-Conditioned Optical Actions for Mobile Spatial Augmented Reality
AI 导读
LICOA 将投影光视为具身动作，让系统根据语言指令和视觉观察自主决定投影的移动、位置与缩放。其差分驱动底盘负责房间级移动，2DoF 可转向镜与投影缩放实现光束快速局部控制，最佳适配动作模型在 12 项任务、480 次真实闭环试验中取得 57.50% 成功率，路径长度加权成功率 40.64%，而从零训练的同一架构仅为 8.33% 和 5.15%。
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