LICOA：把投影光作为具身动作学习
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LICOA：把投影光作为具身动作学习
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AI 综述
2026年10月16日，arXiv cs.RO 刊出 Yuchen Deng 等作者的论文，提出 LICOA，将投影光视为具身动作，使系统能依据语言指令与视觉观察自主决定投影的移动、位置与缩放。系统由差分驱动底盘负责房间级移动，2DoF 可转向镜与投影缩放实现光束的快速局部控制。论文报告在 12 项任务、480 次真实闭环试验中，最佳适配动作模型取得 57.50% 成功率、路径长度加权成功率 40.64%；同一架构从零训练时仅为 8.33% 和 5.15%。论文同时发布配套仿真语料与评测协议。
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最新进展10月16日 12:00
LICOA：让投影光成为具身动作，移动空间增强现实实现指令条件化光学操作报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- arXiv cs.ROLICOA：让投影光成为具身动作，移动空间增强现实实现指令条件化光学操作
LICOA 将投影光视为具身动作，让系统根据语言指令和视觉观察自主决定投影的移动、位置与缩放。其差分驱动底盘负责房间级移动，2DoF 可转向镜与投影缩放实现光束快速局部控制，最佳适配动作模型在 12 项任务、480 次真实闭环试验中取得 57.50% 成功率，路径长度加权成功率 40.64%，而从零训练的同一架构仅为 8.33% 和 5.15%。