Sharpa在IROS发布人形机器人D01、灵巧手W02与外骨骼数据手套AE01

Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01为一体化触觉感知灵巧操作机器人，手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率100Hz，力感知范围0.1—20N，力分辨率0.2N。