arXiv cs.RO· Jin Jiang, Kun Li, Jiancong Ma, Shengcai Liao·· 8 小时前
TRABot：为 G1 人形机器人集成社交手势、数字人脸与同步语音
Talk, Render, Act: Integrating Social Gesture and Digital Face with Synchronized Speech for Conversational Humanoid Robot
AI 导读
研究者提出 TRABot 智能体框架，为 G1 人形机器人整合对话语音、音频驱动面部动画与语义规划的身体手势。该框架通过 Robot-Ready Semantic Motion Atoms 和 Semantic-Conditioned Compositional Planner 生成自然手势，并在实体 G1 上部署流式 Face-Speech-Body 集成系统实现实时交互。
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