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8月20日周四
  1. NVIDIA Developer · Robotics62

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,面向端侧机器人控制的后训练世界模型

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型,并配有基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 推理器。官方称机器人需要能适配自身传感器、环境和任务并运行在板载算力上的策略,而世界模型虽为学习物理交互提供基础,但体积过大往往难以端侧部署,Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。

    推荐理由:NVIDIA 官方给出 Cosmos 3 Edge 的参数量与推理器配置,读者可据此判断端侧部署的算力门槛。

8月5日周三
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research42

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    Berkeley AI Research 提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代上直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,从而让基于学习世界模型的长时程规划变得可行。该方法针对长时程 rollout 中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致的局部极小值以及高维视觉模型状态输入梯度脆弱等问题。