NVIDIA 如何教机器人组装 GB300 测试托盘
NVIDIA 分享了教机器人组装 GB300 测试托盘的过程，并从中总结出关于机器人学习、机械智能与传统工程的经验。GB300 超级芯片是当前基础模型 AI 训练与推理的引擎，但其托盘组装在全球工厂中仍依赖熟练体力劳动。
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NVIDIA Developer · RoboticsAI 评分4242 Robotics & Automation NewsAI 评分1818 打造自动化仓库：机器人就绪的钢结构厂房需要满足哪些条件
机器人就绪的仓库需要从钢结构设计之初就围绕自动化系统确定柱网、净高、地坪、屋面荷载和扩展路径。柱网应按巷道而非建筑模数设定，净高需与消防工程师协商高堆垛存储的喷淋设计要求，地坪平整度须按设备厂商公差而非 ASTM E1155 随机通行标准执行。屋面需预留输送线、充电桩线缆桥架等附属荷载，并在设计阶段为未来分阶段扩展预留端部框架。
NVIDIA Developer · RoboticsAI 评分4040 用 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 介绍如何借助 AI 智能体与 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点，解决消息在节点间传输时经 CPU 内存序列化或拷贝、抵消 GPU 感知与 AI 负载收益的问题。文中提到 NVIDIA 近期推出的上游抽象与 CUDA buffer 后端，用于让消息留在 GPU 上。
NVIDIA Developer · RoboticsAI 评分4242 NVIDIA 如何用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略
NVIDIA 介绍用 AI 智能体训练跨本体机器人导航策略的方法。导航需持续定位、理解环境、选路并避障，与只产生稳定运动的运动控制不同；将导航能力迁移到新机器人或新场景通常需要新数据、仿真资产和机器人接口。
ROS Discourse · NewsAI 评分2020 TurtleBot4 能否移植到 Lyrical Luth / Ubuntu 26？社区尝试构建部分成功
有社区成员在 ROS 2 Lyrical Luth 与 Ubuntu 26.04 上尝试构建 TurtleBot4 与 Create3 代码库，因 depthai-ros、nav2_simple_commander、nav2_common、slam_toolbox、ros-lyrical-rplidar-ros 等依赖尚未发布，完整栈无法构建。