用 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 介绍如何借助 AI 智能体与 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点，解决消息在节点间传输时经 CPU 内存序列化或拷贝、抵消 GPU 感知与 AI 负载收益的问题。文中提到 NVIDIA 近期推出的上游抽象与 CUDA buffer 后端，用于让消息留在 GPU 上。