Coordi-π双臂灵巧操作动作表示论文发布

2026年10月15日，arXiv cs.RO 刊出 Yiming Meng 等作者的论文，提出 Coordi-π——一种面向双臂灵巧操作的结构化动作表示。据该报道，Coordi-π 将左右手臂-手部动作拆分为独立动作 token 并组织成交错序列，通过可学习手部身份嵌入和序列-控制时间步分解 RoPE，显式编码左右手身份与时间同步。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。