GAMMA多智能体记忆系统用于记忆密集型操作

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   GAMMA：面向记忆密集型操作任务的多智能体接地记忆与机械审计框架

   GAMMA 用双智能体记忆系统解决 VLA 策略在记忆密集型操作任务上的失败问题：SAM-3 负责空间接地，VLM 写入器将每个重规划窗口蒸馏为一行接地文本，存入只追加的记忆库，再由 VLM 推理器按 oracle 节奏输出下一个接地的子目标。

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