arXiv cs.RO· Yudong Liu, Yueqian Lin, Zijia Tang, Yuxi Zheng, Yuan Li, Shuai Zhang, Yi Li, Taotao Jing, Shuangjun Liu, Dashan Gao, Ning Bi, Jingwei Sun, Yiran Chen, Hai Helen Li·· 2 天前
GAMMA：面向记忆密集型操作任务的多智能体接地记忆与机械审计框架
Gamma: Grounded Multi-Agent Memory with Mechanical Audit for Memory-Intensive Manipulation
AI 导读
GAMMA 用双智能体记忆系统解决 VLA 策略在记忆密集型操作任务上的失败问题：SAM-3 负责空间接地，VLM 写入器将每个重规划窗口蒸馏为一行接地文本，存入只追加的记忆库，再由 VLM 推理器按 oracle 节奏输出下一个接地的子目标。
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