Robo-COP：编排器与策略协同进化

2026年10月8日，arXiv cs.RO 刊出 Xilun Zhang 等作者提出的 Robo-COP 协同进化框架。据该报道，Robo-COP 让 VLM 编排器与 VLA 策略在部署过程中共同进化：从自身执行中筛选技能演示，在数据能够解决反复出现的失败时微调策略，并且仅在新策略提升对应技能后才予以采纳。报道称，在十个 RoboLab 仿真任务上，平均留出成功率从冻结策略的 64.8% 提升至 73.8%，而固定计划微调无验证仅达 65.8%；在三个真实任务上从 38.3% 提升至 50.0%。上述数字与结论均来自该报道所述，为其单一来源的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。