PICES：免训练加速VLA推理

2026年10月15日，arXiv cs.RO 刊出 Jehun Lee 等作者的 PICES 方法报道。该报道称，PICES（Perturbation-Informed Chunk and Execution Horizon Selection）是一种免训练方法，通过联合选择动作块与执行步数，在单次策略调用中利用多初始噪声样本及其局部扰动生成动作块，据此确定各候选的执行时域并选出待执行动作块。报道称，在仿真基准与真实操作任务上，该方法在 Jetson Orin 和 Thor 上的策略推理墙钟时间较固定时域基线最高加速 2.3 倍，同时提升成功率。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。