自动harness演化提升视觉界面机器人智能体成功率

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   自动 harness 进化如何让视觉界面机器人智能体更有效：规模与选择机制

   研究显示，视觉界面机器人智能体的 harness（提示、工具与控制规则）可由优化智能体自动进化，但效果取决于每轮 rollout 规模与修订筛选方式。训练批次从 5 增至 100 条 rollout 时，留出任务成功率随规模上升，小批次则过拟合；采用 Champion-Challenger 规则后，LIBERO 任务留出成功率在 30 轮内从 51% 升至 67%。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。