arXiv cs.RO· Zhijie Wei, Ferris Tan, Jinghui Wang·· 8 小时前
自动 harness 进化如何让视觉界面机器人智能体更有效：规模与选择机制
Scale and Selection: What Makes Automatic Harness Evolution Work for Visual-Interface Robot Agents
AI 导读
研究显示，视觉界面机器人智能体的 harness（提示、工具与控制规则）可由优化智能体自动进化，但效果取决于每轮 rollout 规模与修订筛选方式。训练批次从 5 增至 100 条 rollout 时，留出任务成功率随规模上升，小批次则过拟合；采用 Champion-Challenger 规则后，LIBERO 任务留出成功率在 30 轮内从 51% 升至 67%。
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