ERVLA：用CoT-dropout训练的VLA模型

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   重新审视具身思维链：ERVLA 用 CoT-dropout 策略实现可泛化机器人操作

   研究者构建了迄今最大的具身 CoT 数据集，含 978,743 条轨迹、226.3M 样本和 2592.5 小时数据，发现有效 CoT 须将高层语义理解落地为末端执行器运动与图像空间轨迹等具体语言动作指导。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。