arXiv cs.RO· Nan Sun, Yuan Zhang, Yongkun Yang, Wentao Zhao, Peiyan Li, Jun Guo, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Runze Suo, Yifei Su, Xin Xiao, Xinghang Li, Huaping Liu·· 7 小时前
重新审视具身思维链：ERVLA 用 CoT-dropout 策略实现可泛化机器人操作
Revisiting Embodied Chain-of-Thought for Generalizable Robot Manipulation
AI 导读
研究者构建了迄今最大的具身 CoT 数据集，含 978,743 条轨迹、226.3M 样本和 2592.5 小时数据，发现有效 CoT 须将高层语义理解落地为末端执行器运动与图像空间轨迹等具体语言动作指导。
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