NegaAlign框架与NegaBench基准发布
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NegaAlign框架与NegaBench基准发布
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报道摘要
研究者提出 NegaAlign，一个参数高效、即插即用的框架，通过图像-语言监督让预训练 VLA 模型学会遵循否定指令。该框架在 GR00T、π0 和 π0.5 上均取得一致提升，仅需 11.6M 可训练参数，便将 π0.5 在 NegaBench 上的否定指令成功率从 2.60% 提升至 88.45%，真实任务中从 12.4% 提升至 88.8%，同时保持肯定指令性能。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月9日 12:00
NegaAlign：让 VLA 模型理解否定指令，π0.5 成功率从 2.60% 提升至 88.45%报道时间线
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10月9日
- arXiv cs.RONegaAlign：让 VLA 模型理解否定指令，π0.5 成功率从 2.60% 提升至 88.45%
研究者提出 NegaAlign，一个参数高效、即插即用的框架，通过图像-语言监督让预训练 VLA 模型学会遵循否定指令。该框架在 GR00T、π0 和 π0.5 上均取得一致提升，仅需 11.6M 可训练参数，便将 π0.5 在 NegaBench 上的否定指令成功率从 2.60% 提升至 88.45%，真实任务中从 12.4% 提升至 88.8%，同时保持肯定指令性能。