SCDP单相机扩散策略论文发布

2026年10月16日，arXiv cs.RO 刊出 Seoyoon Kim 等人的论文，提出 Spatially Conditioned Diffusion Policy（SCDP）。据该来源称，SCDP 是一种基于扩散的视觉运动策略，仅用单个全局 RGB 相机即可实现精准、鲁棒的操作，论文被 CoRL 2026 接收。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也没有出现与早先报道在数字、时间或说法上的矛盾。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。