arXiv cs.RO· Seoyoon Kim, Kanghyun Kim, Dongwoo Ko, Yeong Jin Heo, Min Jun Kim·· 7 小时前
SCDP：单 RGB 相机下的空间条件扩散策略实现精准鲁棒操作
Spatially Conditioned Diffusion Policy: Learning Precise and Robust Manipulation with a Single RGB Camera
AI 导读
Spatially Conditioned Diffusion Policy（SCDP）是一种基于扩散的视觉运动策略，仅用单个全局 RGB 相机即可实现精准鲁棒的操作。
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