SPAN-Nav具身导航基础模型论文发布
热点事件历史事件
SPAN-Nav具身导航基础模型论文发布
1 篇报道1 个报道来源9 天前更新
先了解这件事
AI 综述
2026年10月9日，arXiv cs.RO 刊出 Jiahang Liu 等作者的论文，提出端到端具身导航基础模型 SPAN-Nav。据该论文，模型从 RGB 视频流提取通用 3D 空间先验，并以单个 token 压缩空间线索注入动作推理；团队构建了覆盖室内外场景的 420 万条占用标注数据集。论文称模型在三个基准上取得 SOTA，真实环境实验验证了复杂场景下的泛化能力。上述性能与数据规模均为论文作者自述，尚待独立验证。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月9日 12:00
SPAN-Nav：面向通用具身导航的泛化空间感知基础模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.ROSPAN-Nav：面向通用具身导航的泛化空间感知基础模型
SPAN-Nav 是端到端具身导航基础模型，通过 RGB 视频流提取通用 3D 空间先验，并用单个 token 压缩空间线索注入动作推理。团队构建了覆盖室内外场景的 420 万条占用标注数据集，模型在三个基准上取得 SOTA，真实环境实验验证了复杂场景下的泛化能力。