TacClaw-Infinity 视触觉语言动作数据集发布

2026年10月15日，arXiv cs.RO 刊出 Fucai Zhu 等作者的论文，发布面向接触密集操作的大规模结构化视触觉语言动作（VTLA）数据集 TacClaw-Infinity。据该论文，数据集由触觉版 UMI 式手持采集接口 TacClaw 采集，可在数据采集阶段无需目标机器人，同步记录视觉观测、指尖触觉信号与末端执行器轨迹。目前报道仅涵盖该数据集的发布与采集方式，未提及数据规模、开放范围或后续评测进展。

AI 根据报道生成 · 56 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。