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RealtimeWAM:单步异步世界动作模型

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报道摘要

RealtimeWAM 提出一步动作生成与异步推理的世界动作模型变体,通过 Teacher-Anchored Consistency Distillation(TACD)和 Cross-Expert Wavefront Pipelining(CEWP)解决专家内多步去噪与专家间串行等待两大瓶颈。

摘自 arXiv cs.RO

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月19日
  1. arXiv cs.RO
    RealtimeWAM:一步异步世界动作模型

    RealtimeWAM 提出一步动作生成与异步推理的世界动作模型变体,通过 Teacher-Anchored Consistency Distillation(TACD)和 Cross-Expert Wavefront Pipelining(CEWP)解决专家内多步去噪与专家间串行等待两大瓶颈。

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