arXiv cs.RO· Chengtao Lv, Jinyang Du, Shuyi Feng, Yang Yong, Shiqiao Gu, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Shen Ren, Tianwei Zhang, Wenya Wang·· 5 小时前
RealtimeWAM：一步异步世界动作模型
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
AI 导读
RealtimeWAM 提出一步动作生成与异步推理的世界动作模型变体，通过 Teacher-Anchored Consistency Distillation（TACD）和 Cross-Expert Wavefront Pipelining（CEWP）解决专家内多步去噪与专家间串行等待两大瓶颈。
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