优必选团队发布Thinker-WM统一世界模型

优必选 Thinker Team 提出统一多模态世界模型 Thinker-WM，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度与机器人动作，支持视频-动作联合生成、世界预测、策略推理、动作条件生成、视频到动作生成与逆动力学等多种功能。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。