arXiv cs.RO· Thinker Team, Peng Gao, Jichao Jiao, Chen Liao, Daqin Luo, Yiming Ma, Baiyu Pan, Hailin Shi, Jiyuan Wang, Xiangming Xu, Xiongwei Zhao·· 8 小时前
优必选 Thinker-WM：共享多模态表征的统一世界模型
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
AI 导读
优必选 Thinker Team 提出统一多模态世界模型 Thinker-WM，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、度量深度与机器人动作，支持视频-动作联合生成、世界预测、策略推理、动作条件生成、视频到动作生成与逆动力学等多种功能。
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